Что такое двл: ДВЛ — это… Что такое ДВЛ?
ДВЛ — это… Что такое ДВЛ?
ДВЛ — дивизионный ветеринарный лазарет … Словарь сокращений русского языка
Высотомер лесотаксационный — Высотомер лесотаксационный, прибор для измерения высоты стоящих деревьев и их угла наклона. Подразделяются на механические, оптико механические и оптические. В. механические, например, Макарова, позволяют определять высоты деревьев при… … Большая советская энциклопедия
Высотомер — I Высотомер авиационный, прибор для измерения высоты полёта летательного аппарата над землёй. Различают барометрические В. и Радиовысотомеры. Принцип действия барометрического В. основан на однозначной зависимости атмосферного давления от … Большая советская энциклопедия
39-я армия в Китае — 39 я общевойсковая армия Страна СССР … Википедия
119-я стрелковая дивизия (1-го формирования) — 119 я стрелковая дивизия Годы существования 19.08.1939 17.03.1942 Страна СССР Тип пехота Командиры Известные командиры Березин А.Д. 119 я стрелковая дивизия воинское соединение … Википедия
178-я стрелковая дивизия — Первой ушла на фронт[какой?] сформированная в 1939 из трудящихся Алтайского края и Омской области 178 я стрелковая дивизия. Сражалась под Москвой, на Смоленщине, принимала участие в боях за Кулагинские высоты и города Новосокольники, Выборг,… … Википедия
Мелиоративное — Посёлок городского типа Мелиоративное укр. Меліоративне Страна УкраинаУкраина … Википедия
5-я гвардейская стрелковая дивизия — 5 я гвардейская Городокская ордена Ленина, Краснознамённая, ордена Суворова стрелковая дивизия (5Гв.мсд) … Википедия
75-я гвардейская стрелковая дивизия — Награды … Википедия
77-я стрелковая дивизия (2-го формирования) — 77 я стрелковая дивизия Награды … Википедия
Что такое DVD-видео?
Это цифровое видео, сжатое по
алгоритму MPEG-2 и записанное на DVD-диск.
Формат — 25
кадров в секунду с разрешением 720 х 576 точек при
глубине цвета 24-бит (PAL) или 30 кадров 720 х 480 х 24-бит
(NTSC). В несжатом виде это поток 30Mb в секунду, а
двухчасовой фильм будет занимать более 100
гигабайт. Это огромный объем, поэтому и
используется сжатие по стандарту MPEG-2.
DVD-диски имеют емкость от 4,7Gb до 17Gb в зависимости от типа. При этом меняется не плотность записи, а тип размещения информации. Диски бывают односторонние однослойные, односторонние двухслойные, двухсторонние однослойные и двухсторонние двухслойные.
Алгоритм сжатия MPEG-2 очень эффективен — удаляется примерно 97% избыточной информации практически без ущерба для качества картинки, благодаря чему на DVD-диске можно разместить до 4-х часов высококачественного видео плюс 8 вариантов звукового сопровождения, плюс 32 варианта субтитров на разных языках. У DVD еще масса других интересных возможностей, таких, как возможность задания возрастных ограничений на просмотр, интерактивность, быстрый переход в нужное место, просмотр с различных точек.
Звук на DVD-дисках записывается в формате Dolby Digital 5.1. Это шесть независимых цифровых каналов: центральный, левый и правый фронтальные, левый и правый тыловые и сабвуфер. Такое же звуковое сопровождение имеют фильмы в современных кинотеатрах.
Что нужно, чтобы смотреть DVD-диски на компьютере?
Во-первых, необходим DVD-ROM - устройство для чтения DVD-дисков. DVD-ROM очень похож на CD-ROM, только читает диски быстрее. Любой DVD-ROM без проблем читает обычные CD-диски, поэтому, если в компьютере есть DVD-ROM, то CD-ROM не нужен. Пятискоростной DVD-ROM читает CD-диски как 32x CD-ROM.
Второе. Данные в формате MPEG-2,
считанные с DVD-диска, необходимо декодировать,
т.е. восстановить избыточную информацию,
удаленную на этапе сжатия.
. Это можно сделать
либо программно без применения
специализированных аппаратных средств, либо с
использованием DVD-декодера. Процесс
декодирования весьма ресурсоемкий, поэтому
первый способ предъявляет более жесткие
требования к производительности компьютера.
Если декодирование выполняется программно, видео можно выводить непосредственно на экран монитора или, если на видеокарте есть TV-выход, на экран телевизора. Звуковое сопровождение обеспечивает звуковая карта. Обычно 6-ти канальное звуковое сопровождение фильма микшируется в два стереоканала.
Если в компьютере имеется DVD-декодер, то вывод можно осуществлять как на монитор, так и на телевизор. В этом случае телевизор подключается непосредственно к TV-выходу декодера. Стерео-звук можно снимать непосредственно с разъема LineOut декодера или пропустить его через звуковую карту (выход декодера — вход звуковой карты). Далее - компьютерные колонки или динамики телевизора.
Звуковое сопровождение при программном декодировании
Здесь возможно несколько схем.
Самая простая — микширование звукового сопровождения в обычный стерео и вывод на пару колонок, подключенных к звуковой карте.
Другой вариант. В некоторых
программных декодерах предусмотрена поддержка
вывода квадро-звука на две пары колонок, но это
требует, по-видимому, звуковых карт совершенно
определенного типа. Единственный декодер, на
котором это работает и работает прекрасно, — это
SoftDVD от Zoran, который входит в Retail-комплект
поставки звуковой карты Diamond Monster Sound MX300
(работает, естественно, только на этой карте).
Четыре независимых канала создают при просмотре
фильма иллюзию «звука вокруг». Скоро Diamond
обещает выпустить для MX300 дочернюю плату, что
даст возможность выводить звук на 6 независимых
каналов, т.
Еще один вариант (пока, похоже, теоретический) — вывод недекодированного аудио-сигнала на цифровой разъем SPDIF аудио-карты, например, SB Live! Насколько мне известно, в драйверах SB Live! это пока не реализовано.
От каких факторов зависит качество программного декодирования DVD?
Идеальный декодер должен выдавать 25 кадров в секунду для PAL и 30 кадров для NTSC (это «по науке», но у меня есть подозрение, что при воспроизведении DVD-фильма используется FPS 24 кадра в секунду). Если производительности компьютера не хватает, некоторые кадры выпадают и изображение начинает дергаться.
Качество декодирования, во-первых, зависит от частоты процессора. Для получения более-менее приемлемых результатов процессор должен быть не хуже Pentium II с частотой 266MHz. К сожалению, мне не удалось получить объективной количественной зависимости, но думаю, что приближенно можно считать зависимость скорости декодирования от частоты процессора прямо пропорциональной.
Второй важный фактор - видеокарта. Она должна поддерживать на аппаратном уровне режим Overlay. Это означает способность выводить в окне изображение с глубиной цвета, отличной от глубины цвета на остальной площади экрана. Т.е. вы можете задать видеорежим с глубиной цвета 8 бит, а видео будет выводиться в окне со своей «натуральной» глубиной цвета 24 бита. Но это еще не все. Видео в формате MPEG-2 кодируется в цветоразностном формате YUV, который перед выводом на экран должен конвертироваться в RGB. Видеокарты с поддержкой Overlay, как правило, умеют делать это аппаратно.
80% современных видеокарт
отвечают этим требованиям. Однако есть и такие, в
которых эти возможности отсутствуют. На таких
видеокартах программно декодировать DVD со
сколько-нибудь приемлемым качеством нельзя.
С другой стороны, некоторые (немногие) видеркарты имеют дополнительные аппаратные средства (hardware assist), ускоряющие процесс программного декодирования. Это видеокарты на базе ATI Rage Pro, ATI Rage 128 и S3 Savage 3D. Механизм этот называется Hardware Motion Compensation.
В-третьих, для нормального декодирования DVD-ROM должен работать через DMA, чтобы не загружать процессор пересылкой данных — процессору и без того работы хватит. С этим проблем возникнуть не должно — Windows 98 поддерживает этот режим по умолчанию.
И, наконец, качество декодирования зависит от «способностей» программы-декодера, который используется.
Существует ли объективный критерий для оценки качества программного декодирования DVD?
Не знаю. Ни один из декодеров, которые я смотрел, не содержит средств для подсчета значения FPS (Frames per second — число кадров в секунду). Исключение составляют Xing (но его счетчик заставить работать не удалось) и декодер фирмы Ligoos, но он умеет воспроизводить только файлы в формате MPEG-2, а не DVD-фильмы с диска.
Существует-ли сегодня программный декодер MPEG-2, который воспроизводит видео без потери качества, и если да, то какой процессор для этого нужен?
Думаю, что нет. Было испытано несколько программ декодирования с использованием процессора Pentium-III с частотой 500MHz. Даже применение видеокарты с аппаратным ускорителем декодирования ATI Rage 128 и декодера, который умеет использовать преимущества этой видеокарты, не обеспечило воспроизведения без выпадения кадров на «тяжелых» участках.
Дело в том, что MPEG-2 допускает
скорость сжатого видеопотока от 500Kb до 1,3Mb в
секунду, поэтому и качество декодирования может
быть разным.
Если сцена в кадре быстро меняется
(панорамные кадры с движением камеры), то объем
потока возрастает, работы у программы-декодера
прибавляется и, если мощности компьютера не
хватит, то изображение на экране будет дергаться.
В качестве тестового я использовал один и тот же эпизод. На самых «тяжелых» фрагментах скачки изображения были заметны, т.е. выпадение кадров было.
Обзор программных декодеров
Вот известные мне программы, предназначенные для декодирования DVD.
Cinemaster 98
Состоит из трех компонент: движка, который отвечает за процесс декодирования, плеера, служащего для управления процессом, и панели управления для настройки. Считается, что это самый быстрый декодер. Есть поддержка ATI Hardware Motion Compensation. Возможности управления скромные.
ATI DVD Player
Использует тот же движок. Более симпатичный, на мой взгляд, интерфейс. Может воспроизводить как диски, так и файлы. Есть мнение, что обеспечивает наилучшее качество звукового сопровождения при выводе на 2 стереоканала. Поддерживает механизм Hardware Motion Compensation видеокарты ATI Rage 128. Судя по конференциям в Интернет, этот плеер самый быстрый и самый популярный.
Soft DVD Player
Это один из самых первых декодеров на рынке. Он имеет жесткую привязку к аппаратной части и работает на ограниченном числе видеокарт (например, ATI). Сейчас фирма Zoran выпустила новую версию, которая поставляется со звуковой картой Diamond Monster Sound MX300.
Power DVD
Мне понравился больше всех.
Пользовательский интерфейс отличный. Все
возможности управления, которые только можно
вообразить, реализованы, да еще и несколькими
способами. Есть перемотка с разными скоростями,
покадровое воспроизведение, захват картинки и
много чего еще.
Интерфейс самый лучший, причем
намного превосходит все остальные. Считается,
что уступает по скорости декодирования Cinemaster,
хотя я особой разницы не заметил. Умеет
использовать преимущества технологий 3DNow! AMD K6 и
SIMD Pentium-III. Поддержка S3 Savage 3D (но не ATI) Hardware Motion
Compensation.
DVD Express
Xing DVD
Считается вторым по скорости после Cinemaster. Умеет использовать технологию AMD K6 3D-Now! Широкий набор возможностей. Воспроизводит как диски, так и отдельные файлы. На меня произвел впечатление «сырого» продукта.
Win DVD
Удобный и простой интерфейс, поддержка hardware assist, вывод на 4-колонки. По скорости декодирования уступает лидерам.
Varo DVD
Есть мнение, что этот плеер самый медленный.
Windows 98 DVD Player
Входит в состав Windows 98, но извлечь его оттуда достаточно сложно. Для работы нужен движок, например Cinemaster.
Преимущества аппаратного декодирования
Чтобы быть конкретным, я буду иметь в виду декодер Hollywood+, который продается в нашей фирме.
Начнем с того, что по сравнению с программными декодерами аппаратные декодеры лучше выполняют сам процесс декодирования. У нас в офисе работает компьютер на базе процессора Celeron-333 с таким декодером, подключенный к TV с диагональю 25″. Никаких дефектов при воспроизведении DVD-дисков не наблюдается. Качество, естественно, намного выше, чем у обычных ТВ-программ.
Важный плюс — возможность
подключения к декодеру телевизора. Во-первых, на
большом телевизионном экране смотреть фильм
гораздо удобнее, во-вторых, при выводе на TV не
требуется конвертация цвета из YUV в RGB, т.е. сигнал
идет напрямую.
Напротив, при программном
декодировании вывод на TV может быть осуществлен
только через TV-выход видеокарты, при этом сигнал
сначала конвертируется в RGB (поскольку декодер
«не знает», что конечная цель-телевизор), а
затем опять в YUV (это уже делает видеокарта), при
этом происходит заметная потеря качества и,
естественно, работу это не ускоряет.
Декодер Hollywood+ имеет цифровой разъем стандарта SPDIF, с которого можно снять аудио-сигнал в формате Dolby Digital. Подключив к нему специальный ресивер с соответствующей акустической системой, можно получить шестиканальный звук и превратить компьютер в домашний DVD-театр. Насколько мне известно, на сегодняшний день это единственное решение для получения полноценного звука в формате Dolby Digital 5.1 на компьютере.
Рекомендации
Если финансы позволяют, приобретение компьютера с DVD-ROM кажется мне разумным. Даже если вопрос о воспроизведении DVD-видеодисков пока не стоит, наличие DVD-ROM позволит Вам использовать игры и другое программное обеспечение, записанное на DVD. Учитывая, что такого ПО будет появляться все больше, наличие DVD-ROM обеспечит Вашему компьютеру хороший задел на будущее. Проблем с чтением обычных CD не будет.
Попробовать, что такое DVD на компьютере, можно, используя любой доступный программный плеер.Очень хороший вариант - приобретение звуковой карты Diamond Monster Sound MX300, которая и без SoftDVD стоит своих денег. Мало того, что Вы практически бесплатно получите отличный программный DVD-декодер, но еще и сможете насладиться 4-х канальным звуковым сопровождением, весьма близким к оригиналу Dolby Digital 5.1
Если Вы всерьез намерены
смотреть DVD-фильмы на компьютере, советую
приобрести Hollywood+ и подключить к нему телевизор.
Можно пойти еще дальше и купить Creative Desktop Theater -
усилитель с колонками для воспроизведения звука
в стандарте Dolby Digital 5.
1 Это будет по-настоящему
круто!
Ссылки
http://www.dvd.df.ru/dvdlinks.htm — большая коллекция ссылок по DVD
http://dvd.imedia.com.pl/dvd/softdvd/xing/index.html — хорошая подборка софта по DVD
http://windoms.sitek.net/~dvdsoft/dvdsoft.html — информация о программных декодерах
Дмитрий Командный
24 мая 1999 года
Что такое DVD плеер? — Обзоры и статьи
Цифровой формат по качеству получаемого изображения и звукоряда значительно превосходит возможности магнитной ленты. В связи с чем массовый потребитель выбрал — проигрыватель dvd дисков, фактически отказавшись от кассетных видеомагнитофонов. И, если в начале цифровой эры купить dvd плеер при его очевидном преимуществе перед видеомагнитофоном мог себе позволить далеко не каждый, то сейчас двд проигрыватель есть и в домах богатых людей, и в комнатах студенческих общежитий.Проигрыватель dvd дисков — привычная составляющая бытового комфорта
Конкуренция между различными производителями привела к тому, что устанавливаемая на dvd плеер цена по карману и студентам, и пенсионерам. В зависимости от персональных предпочтений это может быть обычный плеер для просмотра dvd дисков с минимальным набором дополнительных функций или же лучший dvd проигрыватель, который способен сам записывать диски (dvd-рекордер). При желании можно купить dvd проигрыватель, имеющий встроенный жёсткий диск, который позволяет не только вести запись телевизионных программ, но и ставить «на паузу» передачи, идущие в прямом эфире. Соответственно, заявленная на такой dvd проигрыватель цена будет существенно выше стоимости обычного плеера.
Технические возможности
Современный проигрыватель dvd видео позволяет своему владельцу выбирать, какой носитель использовать для воспроизведения (и записи — для рекордеров). Это может быть только проигрыватель для фильмов dvd, записанных на лазерные диски, или же dvd плеер с usb входом, который совместим с флешкой.
Развитие современных технологий в русле максимально реалистичного отображения картинки привело к появлению телевизоров и проекторов, которые рассчитаны на показ 3d видео. Такое стало возможных во многом благодаря многоканальной записи на цифровых двд-носителях.
Покупка dvd проигрывателя с необходимым набором функциональных возможностей
В данном разделе представлен ассортимент dvd проигрывателей, из которых можно выбрать оптимальную модель по цене и по имеющимся функциональным возможностям. Собственно говоря, просматривая предложение тематической продукции, по одной только цене можно приблизительно определить, насколько функционально сложным является то или иное устройство. Вполне очевидно, что стоящая рядом с предложением на dvd плеер стоимость будет привлекать своей дешевизной, но при этом следует понимать, что за низкую цену производитель предлагает — стандартный пакет функциональных возможностей, когда как более дорогой, лучший dvd предоставляет своему владельцу — расширенный, максимально полный функционал.
Поделитесь статьей с друзьями
DVD: диски, проигрыватели, рекордеры
Что такое DVD?
После долгого периода времени, потраченного на планирование и разработки, увидел свет новый формат, которого все так ждали. Появление формата DVD ознаменовало собой переход на новый, более продвинутый, уровень в области хранения и использования данных, звука и видео.
Первоначально аббревиатура DVD расшифровывалась, как digital video disc, это оптические диски с большой емкостью. Эти диски используются для хранения компьютерных программ и приложений, а так же полнометражных фильмов и высококачественного звука. Поэтому, появившаяся несколько позже расшифровка аббревиатуры DVD, как digital versatile disc, т. е. универсальный цифровой диск — более логична.
Снаружи, диски DVD выглядят как обычные диски CD-ROM. Однако возможностей у DVD гораздо больше. Диски DVD могут хранить в 26 раз больше данных, по сравнению с обычным CD-ROM.
Имея физические размеры и внешний вид, как у обычного компакт-диска или CD-ROM, диски DVD стали огромным скачком в области емкости для хранения информации, по сравнению со своим предком, вмещающим 650 МБ данных. Стандартный однослойный, односторонний диск DVD может хранить 4,7 ГБ данных. Но это не предел — DVD могут изготавливаться по двухслойному стандарту, который позволяет увеличить емкость хранимых на одной стороне данных до 8,5 ГБ. Кроме этого, диски DVD могут быть двухсторонними, что увеличивает емкость одного диска до 17 ГБ. К несчастью, чтобы считать DVD диск, Вам придется купить новое устройство, но это новое аппаратное средство будет так же прекрасно считывать Ваши старые диски CD-ROM и звуковые CD. Что все это означает для нас большая емкость новых дисков? Это значит, что у нас появляются поистине неограниченные возможности для обучения и развлечений, для просмотра видеофильмов с потрясающим цифровым качеством изображения и звука. DVD обеспечивает более четкое и качественное изображение, чем лазерный дис (LD) и более насыщенный звук, чем на CD. Более того, DVD дает вам возможность выбора. Вы можете выбрать, с какого ракурса просматривать сцену фильма, благодаря тому, что одна и та же сцена снимается под разными углами положения камеры. Благодаря этому, один и тот же фильм можно смотреть, например, со сценами насилия или без них, а сюжет одного и того же фильма может причудливым образом изменяться. И почти все это уже имеется в продаже! Далее, мы подробнее рассмотрим технологию, которая предлагает нам столько возможностей.
Основы устройства DVD
Как и CD-ROM, диски DVD хранят данные, за счет расположенных насечек вдоль спиральных треков на отражающей металлической поверхности, покрытой пластиком. Используемый в устройствах чтения DVD дисков лазер, скользит вдоль треков по насечкам, а отраженный луч интерпретируется приемным устройством в виде единиц или нулей.
Основное требование, при разработке DVD, было простым: увеличить емкость хранимых данных, за счет расположения как можно большего числа насечек вдоль треков на диске, при этом технология изготовления должна быть дешевой.
Результатом исследований стала разработка более высокочастотного полупроводникового лазера с меньшей длиной волны, в следствии чего стало возможным использовать насечки более маленького размера.
В то время, как лазер в обычном устройстве CD-ROM имеет длину волны 780-нанометров (nm), устройства DVD используют лазер с длиной волны 650-nm или 635-nm, что позволяет покрывать лучом в два раза больше насечек на одном треке, и в два раза больше треков, расположенных на одной записанной поверхности.
Другие нововведения — это новый формат секторов, более надежный код коррекции ошибок, и улучшенная модуляция каналов.
Вместе, эти улучшения дополнительно увеличивают плотность записи данных в полтора раза. Жесткие производственные требования и незначительно большая поверхность записи, стали последним препятствием, при разработке DVD, из-за чего емкость данных, размещаемых на диске ограничена 4,7 ГБ. Но оказалось, что это не предел.
Для записи видео и звука на DVD применяется очень сложная технология компрессии данных, носящая имя MPEG-2. MPEG-2 представляет из себя следующее поколении стандарта на сжатие (компрессию) видео и звуковых данных, обеспечивающего возможность разместить большие объемы информации в меньшем пространстве.
Стандарт сжатия MPEG разработан Экспертной группой кинематографии (Moving Picture Experts Group — MPEG). MPEG это стандарт на сжатие звуковых и видео файлов в более удобный для загрузки или пересылки, например через интернет, формат. По стандарту MPEG-1 потоки видео и звуковых данных передаются со скоростью 150 килобайт в секунду — с такой же скоростью, как и односкоростной CD-ROM проигрыватель — и управляются путем выборки ключевых видео кадров и заполнением только областей, изменяющихся между кадрами. К несчастью, MPEG-1 обеспечивает качество видеоизображения более низкое, чем видео, передаваемое по телевизионному стандарту.
Компрессия по стандарту MPEG-2 кардинально меняет положение вещей.
Более 97% цифровых данных, представляющих видео сигнал дублируются, т. е. являются избыточными и могут быть сжаты без ущерба качеству изображения. Алгоритм MPEG-2 анализирует видеоизображение в поисках повторений, называемых избыточностью. В результате процесса удаления избыточности, обеспечивается превосходное видеоизображение в формате MPEG-2 при более низкой скорости передачи данных. По этой причине, современные средства поставки видеопрограмм, такие как цифровые спутниковые системы и DVD, используют именно стандарт MPEG-2.
Множество поверхностей DVD
Большинство дисков DVD имеют емкость 4,7 ГБ. Применение схем удвоения плотности и их комбинирования, позволяет иметь диски большей емкости: от 8,5 ГБ и 9,4 ГБ до 17 ГБ.
Существуют следующие структурные типы DVD:
Single Side/Single Layer (односторонний/однослойный): это самая простая структура DVD диска. На таком диске можно разместить до 4,7 Гб данных. Кстати, эта емкость в 7 раз больше емкости обычного звукового CD и CD-ROM диска.
Single Side/Dual Layer (односторонний/двуслойный): этот тип дисков имеет два слоя данных, один из которых полупрозрачный. Оба слоя считываются с одной стороны и на таком диске можно разместить 8,5 Гб данных, т. е. на 3,5 Гб больше, чем на однослойном/одностороннем диске.
Double Side/Single Layer (двусторонний/однослойный): на таком диске помещается 9,4 Гб данных (по 4,7 Гб на каждой стороне). Нетрудно заметить, что емкость такого диска вдвое больше одностороннего/однослойного DVD диска. Между тем, из-за того, что данные располагаются с двух сторон, придется переворачивать диск или использовать устройство, которое может прочитать данные с обеих сторон диска самостоятельно.
Double Side/Double Layer (двусторонний/двуслойный): структура этого диска обеспечивает возможность разместить на нем до 17 Гб данных (по 8,5 Гб на каждой стороне).
Заметим, что все приведенные цифры соответствуют емкости, указанной в миллионах байтов; если округлять по другой методике, принимая за основу, что 1Кб=1024 байта, а не 1000 байт, то получатся другие числа: 4,38 ГБ, 7,95 ГБ, 8,75 ГБ, и 15,9 ГБ соответственно.
Нетрудно заметить, что простейшим способом удвоения емкости является использование двухсторонних дисков. Производители могут изготавливать диски DVD толщиной 0,6 мм, что в половину меньше толщины стандартного диска CD. Это дает возможность соединить два диска обратными сторонами и получить емкость в 9,4 ГБ.
По другой технологии, создается второй слой для размещения данных, это позволяет увеличить емкость одной стороны диска. Первый слой делается полупрозрачным, таким образом лазерный луч может проходить через него и отражаться уже от второго слоя. По этой схеме на каждой стороне дика можно разместить по 8,5 ГБ данных.
Если сложить двуслойные диски обратными сторонами вместе, получится очень приличная емкость в 17 ГБ.
Скорость передачи и время доступа
Существующие приводы DVD имеют несколько более медленную скорость вращения дисков, по сравнению с устаревшими устройствами CD-ROM c 3-кратной скоростью. Однако, благодаря более плотному размещению данных на DVD, скорость их передачи соответствует 9-кратной скорости передачи данных приводов CD-ROM, что в цифрах соответствует передачи около 1,3 МБ/с.
Соль в том, что видео на DVD прокручивается приблизительно с 9-кратной скоростью, в то время, как видеопрограммы на CD обычно рассчитаны на 2- или 4-кратную скорость (вот почему при использовании х24 скоростного привода CD нет никакого заметного улучшения качества при проигрывании видео). За счет передачи видеоданных в 2,25-4,5 раза быстрее, видеофильм, показываемый с проигрывателя DVD имеет такое качество, что по сравнению с ним видео с CD-ROM проигрывателя напоминает мерцающее изображение в старинном кинотеатре. И действительно, если запустить один и тот же фильм с VideoCD, VHS или DVD, то разница в качестве будет заметна на глаз, причем однозначно выигрывает DVD. Более того, на мониторе DVD фильм смотрится лучше, чем на телевизоре.
Сейчас на рынке уже появились устройства чтения DVD дисков второго поколения, имеющие уже 2-кратную скорость.
Хотя это и не влияет на качество проигрываемого видео, зато увеличит скорость загрузки программного обеспечения с DVD-ROM.
Практически не изменилось положение только с одним важным параметром, влияющем на производительность: время доступа, или то время, которое требуется лазерному лучу для перехода с одного трека на другой. Имея среднее время доступа между 150 и 200 миллисекунд (ms), приводы DVD-ROM, конечно же, не могут соперничать с жесткими дисками, по скорости запуска приложений или времени поиска разрозненных данных.
Но это не трагично, т. к. время доступа не влияет на проигрывание видео, потому что в этом случае данные располагаются на диске последовательно.
Кроме того, DVD-ROM, так же, как и CD-ROM, прекрасно подходят для загрузки программ и в качестве большого хранилища данных для приложений, которые не помещаются на Ваш жесткий диск.
Запись на DVD
Это кажется невероятным, но уже появились устройства DVD-R и DVD-RAM, которые позволят Вам хранить данные на специальных записываемых или перезаписываемых дисках DVD.
Устройства DVD-RAM позволят Вам перезаписывать диски DVD-RAM много раз и первые образцы уже начали появляться на рынке. В нашей тестовой лаборатории был протестирован первый DVD-RAM от Hitachi.
Устройства DVD-R позволяют сделать лишь однократную запись. Кстати, с обоими этими стандартами пока не все в порядке. Уже в сентябре должны появится конкурирующие (и несовместимые с разработками Hitachi, Matsushita и Toshiba) продукты, создаваемые совместно Sony, Mitsubishi и Philips.
Но есть один нюанс: стандартные DVD-R и DVD-RAM диски могут хранить лишь 3,95 ГБ и 2,58 ГБ данных на каждой стороне соответственно, взамен 4,7 ГБ предлагаемых на одной стороне обычных дисков DVD. Появление двуслойных дисков DVD-R и DVD-RAM ожидается еще очень не скоро. По крайней мере, предполагается, что лишь в конце 1999 года будут первые пробные образцы двуслойных дисков DVD-RAM, на одной стороне которых будет возможно разместить 4,7 ГБ данных.
Однако, все эти постоянные изменения в технологиях DVD, предоставляют разумному покупателю возможность сделать правильный выбор. Например, стоит ли делать покупку сейчас, когда Hitachi — лидер в технологиях DVD — обещает, что к 2001 году, благодаря использованию их технологии blue-laser (голубой лазер), на одном слое диска DVD будет помещаться 14 ГБ данных? Если Вас устраивает качество изображения, которое обеспечивает Ваш домашний видеомагнитофон, Вы играете в компьютерные игры и не используете обучающие программы, то стоит подождать, пока цены на DVD не упадут. Между тем, существующий уже сегодня формат DVD останется неизменным довольно долго. И Голливуд делает на это ставку. Кстати, в Москве уже можно купить лицензионные DVD диски с русским переводом.
Видео на DVD
Для декодирования MPEG-2 видео требуются мощные аппаратные средства — такие, как специальная плата с декодирующим процессором, которая может поставляться с самим устройством DVD или процессор Pentium II, чья вычислительная мощь используется для программного декодирования.
Выход в свет Windows98 и доступность новых мощных процессоров безусловно будет способствовать широкому распространению DVD приводов, так как софтверное декодирование обеспечивает приемлемое качество изображения и звука. Программные декодеры можно купить у Xing, Zoran, CyberLink и т. д. или же вы можете использовать аппаратный декодер. Однако, если есть возможность, лучше использовать аппаратное декодирование.
Корпорации индустрии развлечений имеют две основные причины использовать DVD в качестве нового носителя для домашнего видео.
Первая заключается в том, что стоимость производства дисков DVD составляет лишь четверть от стоимости производства видеокассет.
Вторая заключается в том, что DVD обеспечивает высокое качество изображения, более яркое и впечетляющее, чем лазерный диск. Кроме того, DVD имеет такие преимущества, которые не может обеспечить пленка, это звук с качеством Dolby Digital (AC3) и возможность надежной защиты от копирования и нелегального использования.
Это все хорошие новости. Плохие новости состоят в том, что качество видео на DVD сильно зависит от того, кто изготовил диск и как декодируется формат MPEG-2. Некоторые прокатчики неправильно создают мастер-оригинал MPEG-2 видеозаписи. Поэтому, обязательно внимательно подходите к выбору фильм на DVD.
Более того, применение сложной схемы защиты от копирования, продвигаемая прокатчиками фильмов, может стать настоящим препятствием при считывании дисков DVD, произведенных различными компаниями.
DVD в действии
Как и следовало ожидать, устройства чтения DVD для использования в компьютере и плейеры для дома имеют управление, как у обычного видеомагнитофона. Но при этом имеют дополнительные возможности, такие, как сканирование диска и поиск фрагмента, пауза и замедленное проигрывание фильма.
Вы можете осуществлять покадровый просмотр вперед или назад, и каждый кадр будет иметь четкое изображение. Применение меню позволит Вам перескочить в любое место фильма, и Вы сможете изменять размеры изображения, т. е. иметь возможность растянуть его во весь экран или просто, как больше нравится.
Предусмотрена и специальная функция контроля, позволяющая родителям закрывать доступ детям к некоторым специфичным фрагментам видеофильма, например, к сценам с насилием.
Но настоящей вкусностью является большая емкость DVD дисков, в результате чего стало возможно применение многопотоковости данных. Например, Вы можете наслаждаться просмотром программ на различных языках, или даже продублированных на разных языках, причем перевод может быть и в виде субтитров. Используя пульт дистанционного управления или компьютерную программу у вас будет возможность выбора из 8 разных языков, причем со стерео звуком или вы сможете выбрать субтитры на одном из 32 возможных языков.
У вас будет возможность выбора различных сюжетных линий одного и того же фильма и различные варианты финалов, конечно, если это было предусмотрено.
Но более впечатляет то, что поставщики фильмов на DVD могут создавать программы с параллельными видеопотоками, т.
е. Вы можете просматривать одни и те же сцены, но с разных углов зрения. Скажем, просматривая футбольный матч, Вы сможете переключаться с вида со стороны трибун, на виды со стороны вратаря или нападающего. Появляется возможность выступать в роли режиссера, при проигрывании специально созданных фильмов, где Вы сами будет выбирать фрагменты для просмотра.
Вы сможете выбрать любое из 9 возможных положений камеры, что бы с разных сторон посмотреть на одну и ту же сцену, конечно, все это должно быть заложено в специально сделанном, интерактивном, DVD диске.
Звук на DVD
Поставщики фильмов на DVD предлагают со своими программами поистине потрясающий звук, записанный по стандарту Dolby Digital (AC-3 Digital Sound), который обеспечивает пять + один звуковых каналов.
Если Вы были в современном кинотеатре или видели рекламу о звуке домашнего театра, то можете представить, о чем идет речь. В большинстве современных фильмах звуковой ряд записан в стандарте AC-3 5.1 channels, т. е. обеспечивается пять раздельных (дискретных) каналов и один общий низкочастотный канал. В отличии от стандарта Dolby ProLogic, многоканальный стандарт записи звука AC-3 рассчитан на то, что перед зрителем расположены три колонки (левая, права и центральна), за его спиной расположено еще два твитера (левый и правый), а в произвольном месте расположен сабвуфер (низкочастотная колонка, которую, впрочем, обычно тоже располагают впереди под центральной колонкой).
Запись звука по стандарту AC-3 дает возможность создателям звукового ряда для фильмов, после использования различных студийных спецэффектов, добиться того, что у зрителя создается полное ощущение реальности происходящего на экране действия.
Дискретная сущность звука Dolby Digital обеспечивает дополнительную четкость звучания (особенно важную при диалогах) и эффект объемного пространства. Звук, записанный по стандарту AC-3 может распространяться по помещению в произвольных направлениях, в результате чего и достигается эффект присутствия.
Как дополнительная возможность, на DVD можно записывать 16-, 20- или 24-битный стерео звук с качеством CD и частотой 48 КГц или 96 КГц по стандарту Dolby ProLogic.
Совместимость и защита авторских прав
Основной вопрос о совместимости прост: какое устройство DVD с каким компьютером работает? Устройства, которые предлагают Diamond и Creative Labs используют для считывания видеоданных технологию chroma-key. Вы можете установить их проигрыватели в любой компьютер на основе процессора Pentium-90 (или более мощном) с оперативной памятью 16 МБ и наличием 4 МБ свободного дискового пространства.
Устройство компании Hi-Val работает с любым компьютером на основе Pentium-133 (или более мощном), который оснащен видеоадаптером, поддерживающим спецификацию DirectDraw — таким образом Hi-Val не может работать со старыми видеоплатами.
Сегодня, главная проблема — это совместимость с дисками DVD-RAM. Так такие диски размещаются в специальных картриджах, на манер магнитооптических дисков, то в обычный DVD-ROM проигрыватель они просто не помещаются. Правда, имеется информация, что производители просто углубят лоток у обычных DVD-ROM плейеров, как это сделано у устройств DVD-RAM. Так что, если вы планируете использовать диски DVD-RAM, но само устройство для их записи вам не нужно, стоит немного повременить с покупкой обычного считывающего DVD-ROM. Не исключено, что все изменится в лучшую сторону, причем, возможно, уже к осени.
Благодаря возможности DVD создавать отличные цифровые копии фильмов, кинокомпании подготовили комплекс мер по защите авторских прав. Основная их часть — это кодирование (шифрование) видеоданных, размещаемых на DVD, которые должны расшифрововаться перед выводом изображения на экран — что означает, в свою очередь, увеличение нагрузки на процессор для выполнения операции по дешифрованию.
Сейчас, наибольшее распространение получил такой способ защиты, как запись DVD диска для специальной зоны. Вообщем, весь мир поделили на 6 зон, и если у вас проигрыватель для первой зоны, то вы не сможете посмотреть на нем фильм, записанный для второй зоны.
Правда, уже есть способы, изменить настройки аппаратуры, а в некоторых случаях, можно превратить плейер в мультизонный. А вот и сам список зон:
- Северная Америка
- Япония, Европа, Средний Восток, Южная Африка
- Юго-восточная Азия (включая Гон-Конг)
- Австралия, Новая Зеландия, Центральная и Южная Америка
- Северо-западная Азия (Россия), Северная Африка
- Китай
Остальные меры сводятся к применению в большинстве проигрывателей специальной электроники, которая должна препятствовать копирования фильма на видеомагнитофон. Этот способ защиты самый неприятный, т. к. похоже, что производители хотят контролировать процесс выпуска фильмов и их продажу. В результате, некоторые программы, купленные в одной части мира, могут не проигрываться на устройствах DVD, купленных в другой части мира.
Использованы материалы Samsung Electronics
Часто задаваемые вопросы по DVD
Общие
Зачем нужен этот FAQ?
Этот FAQ представляет собой в меру простой и не перегруженный излишними подробностями сборник вопросов и ответов. Существующие в интернете исчерпывающие источники информации по DVD во многом устарели и часто содержат избыток малополезной информации. Данный материал написан в январе 2003 года и ориентирован на широкий круг читателей, желающих обновить или восполнить пробелы в затронутой тематике.
Что такое DVD?
DVD — новый, пришедший на замену CD, массовый формат дисков для коммерческого распространения фильмов и музыки, а также вместительный сменный носитель данных в компьютерной области.
На физическом уровне формат DVD представлен оптическим диском с повышенной плотностью записи и приводом для считывания информации с определённой длиной волны лазера. Также, как и в случае с CD, DVD-диск может быть с неизменным содержимым, записываемым и перезаписываемым. Бросающееся на первый взляд физическое отличие DVD-дисков от CD — в возможности использования для хранения информации обеих сторон и предусмотренном наличие двух слоёв с каждой стороны.
DVD диск может иметь различные форматы размещения данных, наиболее распространённые из которых: DVD-Video, DVD-Audio, SACD, DVD-диски для игровых приставок. DVD-Video и DVD-Audio могут присутствовать независимо и одновременно на одном физическом диске. DVD-Audio и SACD — допускают нахождение на первом слое обычного CD для совместимости с CD-плеерами. Все DVD-плееры могут читать обычные музыкальные компакты.
Практически при той же самой цене на лицензионные диски, преимущество DVD-дисков перед CD проявляется по всем параметрам. Более высокая вместимость и скорость считывания позволяет размещать на DVD музыку и видео с гораздо более высоким качеством, нежели в случае CD. Плюс, на дисках добавилась структурированность и интерактивность информации. Последние модели бытовых DVD-плееров воспроизводят CD c MP3-файлами и позволяют просмотривать JPEG-картинки, а также часто содержат встроенные декодеры многоканального звука.
Что означают буквы в слове DVD?
Вопреки распространённому мнению, DVD официально никак не расшифровывается и ничего не означает. Исторически буквы сложились как аббревиатура из слов digital video disc, но при дальнейшем развитии формата любая расшифровка букв не в полной мере отражала его суть, поэтому вопрос с расшифровкой был официально закрыт.
Кому принадлежит DVD?
О разработке формата DVD был официально объявлено в сентябре 1995 г. группой из 10 компаний: Hitachi, JVC, Matsushita, Mitsubishi, Philips, Pioneer, Sony, Thomson, Time Warner и Toshiba. В мае 1997 г. на базе этого консорциума был создан DVD-форум — открытая для вступления организация, насчитывающая сегодня более 200 членов.
Основные задачи этой организации — развитие и продвижение формата DVD, выработка согласованных спецификаций, а также лицензирование деятельности предприятий в области DVD технологии.
DVD-Video
Общие сведения
DVD формат обязан своим успехом именно DVD-Video дискам. Часто DVD ассоциируют именно с DVD-Video дисками, и именно с распространяемыми на них видеофильмами.
По части видеоизображения DVD-Video пришёл на смену VHS-кассете и VideoCD. Для хранения видеоизображения на DVD-Video диске используетcя формат сжатия с потерями (стандарт MPEG-2), оптимизированный для качественного сжатия видеоизображения методом отбрасывания избыточной для человеческого зрения информации.
Качество видеоизображения на DVD-Video диске зависит от битрейта, геометрического размера кадра и качества исходного изображения для сжатия. Обычно битрейт составляет 3,5..5 Мбит/с. Статические сцены передаются лучше, чем динамические. При тщательном разлядывании изображения можно заметить специфические для цифровой картинки артефакты, однако качество картинки по всем объективным параметрам превосходит VHS-кассету и диск VideoCD. Для массового бытового видеоформата — это долгожданная революция!
Диски продаются в прямоугольных упаковках с качественной полиграфической обложкой, на задней стороне которой указывается небольшая рецензия на фильм и параметры видео и звука. Длительность воспроизведения видео на DVD-Video диске зависит от нескольких параметров. При одностороннем диске и высоком битрейте типичная продолжительность составляет 1,5-2 часа. Часто в дополнение записывают несколько бонусных видеофрагментов о съёмках фильма, интервью и рекламу. При двухстороннем двухслойном диске длительность может достигать 8 часов. Однако двухсторонние фильмы — редкость. Вместо этого в упаковке чаще находится 2 односторонних диска: один — с фильмом, второй — с бонусами и дополнениями.
Звуковая дорожка к фильмам может быть записана в многоканальном формате на нескольких языках (до восьми на диске). Чаще всего имеются две-три дорожки: оригинальная, оригинальная с комментариями режиссёра и местная дублированная. Также на диске располагаются отключаемые синхронные субтитры — до 32. Очень интересная возможность DVD-Video диска — анимированное меню для настройки параметров просмотра, а также быстрый выбор эпизода.
Практически не используемые, но не менее интересные возможности формата: просмотр одной и той же сцены под разными углами, интерактивный выбор поворота сюжета (story line), интерактивные видеоигры.
Недостатки DVD формата
К самому большому недостатку DVD-Video формата стоит отнести большую задержку выхода фильмов на DVD, по сравнению с прокатом в кинотеатрах. Зональная защита DVD-Video дисков и плееров также добавляет неудобства пользователям. Для массового формата устройства записи DVD имеют слишком большую цену, скудный выбор и пока что неразбериху с форматами записываемых/перезаписываемых носителей.
Помимо этого, DVD-Video плееры (исключая достаточно дорогие аппараты) не могут проигрывать музыкальные диски повышенного разрешения — DVD-Audio и SACD диски. Стандарт DVD-Audio не совместим с SACD.
Впрочем, благодаря успеху распространения формата и массовому спросу, ситуация на глазах выправляется.
Какая система используется на DVD для видео?
DVD-Video унаследовал всю прелесть проблем несовместимости телестандартов NTSC и PAL, существующую со времён видеокассет. MPEG-видео хранится на DVD в цифровом виде в YUV формате в одной из двух телевизионных систем: 525/60 (NTSC) или 625/50 (PAL). Размер изображения 720×480 против 720×576, частота смены кадров 29.97 против 25. Изображение для демонстрации в кинотеатрах записывается в широкоформатном виде с частотой 24 кадра в секунду. Так что на DVD видео в формате PAL обычно прокручивается быстрее на 4%. Звук также звучит чуть выше оригинальной дорожки.
Многие современные плееры имеют отдельный декодер MPEG2 и отдельный всеформатный видеоЦАП, автоматически формирующий картинку любого стандарта, даже с возможностью преобразования сигнала для показа NTSC картинки на PAL телевизорах.
Региональная защита
Для того, чтобы проводить прокат фильмов с наибольшей выгодой, производитель DVD-Video диска может установить на него региональный код защиты. Таким образом, просмотреть диск можно будет только на плеере с тем же самым региональным кодом. Этот код представляет собой лишь информационную ценность и не используется для сквозного кодирования информации.
Весь мир был поделён на 8 зон:
- Канада, США
- Япония, Европа, Южная Африка, Ближний Восток + Египет
- Юго-Восточная Азия, Восточная Азия + Гонконг
- Австралия, Новая Зеландия, Тихоокеанские Острова, Центральная Америка, Южная Америка, Карибские острова
- Бывший Советский Союз, Индийский полуостров, Африка, Северная Корея, Монголия
- Китай
- Зарезервировано
- Международная зона (самолеты, пароходы и т.п.)
В настоящее время проблема региональной защиты уже не стоит так остро. Сами производители DVD аппаратуры понимают, что это тормозит развитие стандарта и лишает их потенциальной прибыли, поэтому оставляют возможность отключения защиты либо продают плееры уже с отключенной защитой.
Защита DVD от копирования
Macrovision
Для защиты от записи на аналоговые VHS-магнитофоны применяется технология аналоговой защиты от копирования, под названием Macrovision. При выводе изображения в сигнал подмешиваются слабые быстро модулирующиеся цветовые полосы и импульсы вертикальной синхронизации, что сбивает систему автоматической подстройки уровня сигнала у 95% моделей видеомагнитофонов. Часто отключаема сменой прошивки плеера или использованием RGB выхода.
CGMS
CGMS — copy generation management system. CGMS-A — aналоговая защита, рассчитанная на компьютерные платы видеозахвата и цифровые видеокамеры. В 20-й или 21-й строке стандарта NTSC передаётся код защиты от записи. CGMS-D — для защиты от переписывания информации по IEEE1394. Шифрование отсутствует.
CSS
CSS — content scrambling system. Сквозное шифрование контента диска. В октябре 1999 года эта система защиты была вскрыта и распространена по Интернету.
CPPM
Content Protection for Prerecorded Media. Усовершенствованная версия CSS. Используется только для DVD-Audio дисков. Сведений о вскрытии не имеется, так что «сграбить» DVD-Audio диск на жесткий диск компьютера не удастся.
Каждая запись на DVD-Audio также имеет так называемые «цифровые водяные знаки», которые расположены в неслышимой области спектра и распознаются DVD-Audio оборудованием при проигрывании через цифровые и аналоговые интерфейсы, и препятствуют копированию. Бытовое DVD-Audio оборудование также обычно не воспроизводит звук через цифровой выход или делает это с намеренным даунсемплингом в пониженное разрешение.
CPRM
Content Protection for Recordable Media. Используется для записываемых DVD дисков.
DCPS
Digital Copy Protection System. Шифрование контента от перехвата при передаче через цифровое соединение. Разработана с запасом на будущее, для передачи сигнала по IEEE 1394 на цифровые телевизоры, цифровые ресиверы и видеорекордеры.
HDCP
High-Bandwidth Digital Content Protection. Аналогично DCPS. Используется при передачи видео на цифровые ЖК-мониторы через интерфейс DVI.
Продолжение следует…
Что такое DVD — диск. Какие виды DVD дисков бывают
Digital Video Disc (DVD) -в переводе сокращений является цифровым видеодиском. Изначально DVD диски задумывались для размещения на них видео фильмов, сменив тем самым видеокассеты. Объем стандартного DVD диска составляет 4,7 Гбайта. На сегодняшний день можно редко встретить дисководы, которые не поддерживают дан ный DVD формат.
Также сегодня можно встретить разные типы носителей DVD дисков:
DVD-R, DVD+R, DVD-RW, DVD+RW, DVD-R DL, DVD+R DL, DVD-R DS, DVD+R DS, DVD-RAM, DVD-RAM DS.
Для тиражирования DVD дисков обычно используются DVD-R и DVD+R диски, являющиеся наиболее дешевыми и практичными типами носителей.
DVD-R
DVD-R диск — однократная запись
Емкость 4,7 Гбайт.
Для тиражирования DVD дисков используется данный тип носителей или DVD+R.
DVD+R
DVD+R — однократная запись.
Емкость 4,7 Гбайт.
Для тиражирования DVD дисков используется данный тип носителей или DVD-R.
DVD-RW
DVD-RW — многократная запись.
Для тиражирования DVD дисков часто используется DVD-R или DVD+R.
DVD+RW
DVD+RW — многократная запись.
Для тиражирования DVD дисков часто используется DVD-R или DVD+R.
DVD-R DL
DVD-R DL (Double Layer) – DVD-R диски с однократной записью. Имеется второй рабочий слой и увеличенная емкостью до 8,5 Гбайт.
Редко используются для тиражировании DVD дисков — высокая цена. Для тиражирования DVD дисков часто используется DVD-R или DVD+R.
DVD+R DL
DVD+R DL (Double Layer – Двойной Слой) – DVD+Rдиски с однократной записью. Имеется наличие 2 го рабочего слоя и увеличенная емкость до 8,5 Гбайт.
Редкое использование для тиражировании DVD дисков — высокая цена. Для тиражирования DVD дисков часто используется DVD-R или DVD+R.
DVD-R DS
DVD-R DS (Double Side) — DVD-R диски с увеличенным объемом. Данные диски отличаются от обычных DVD-R дисков наличием 2 рабочих поверхностей.
Объем — 9,4 Гбайта (4,7 Гбайта на каждую сторону). Редкое использование для тиражировании DVD дисков — высокая цена. Для тиражирования DVD дисков часто используется DVD-R или DVD+R.
DVD+R DS
DVD+R DS (Double Side) — DVD+R диски с увеличенным объемом, отличающиеся от обычных DVD-R дисков наличием 2 ух рабочих поверхностей.
Объем — 9,4 Гбайта (4,7 Гбайта для каждой стороны диска). Редкое использование для тиражировании DVD дисков — высокая цена. Для тиражирования DVD дисков часто используется DVD-R или DVD+R.
DVD-RAM
DVD-RAM — очень редкий в использовании вид DVD дисков. По принципу работы схож с дискетой или жестким диском.
Объем данных составляет 4,7 Гб.
DVD-RAM DS
DVD-RAM DS (Double Side) — одна из разновидностей DVD-RAM дисков с увеличенным объемом. Данный вид дисков обладает двумя рабочими поверхностями (с обеих сторон диска).
Объем такого диска составляет 9,4 Гбайта (по 4,7 Гбайта с каждой стороны).
Смотрите также:
CD печать на Canon. FAQ
В чем различие: термопечать или термотрансферная печать?
Струйный способ нанесения изображения на диски CD/DVD
CD-R, технические аспекты
Виды CD и DVD дисков
Воспроизведение компакт- и DVD-дисков в проигрывателе Windows Media
В проигрывателе Windows Media вы можете воспроизводить звуковые и видеофайлы с данными, а также DVD-диски с музыкальными файлами (компакт-диски с мультимедиа). Вы также можете воспроизводить видео CD (VCDs), которые похожи на DVD-диски, но качество видео не так велико.
Если на вашем компьютере установлен DVD-диск и совместимый декодер DVD, вы можете использовать проигрыватель Windows Media для воспроизведения DVD-Video диска — это тип DVD-диска, на который распространяются фильмы. Если возникнет сообщение об ошибке, указывающее на отсутствие совместимого DVD-декодера, щелкните Веб-справка в окне сообщения об ошибке, чтобы узнать, как можно получить этот декодер.
Воспроизведение компакт- или DVD-дисков
-
Вставьте диск, который вы хотите воспроизвести, на диск.
Как правило, диск начнет воспроизводиться автоматически. Если воспроизведение не началось или требуется воспроизвести уже вставленный диск, откройте проигрыватель Windows Media, а затем выберите название диска в области навигации библиотеки проигрывателя.
-
Если вставлен DVD-диск, щелкните заголовок или главу DVD-диска.
Примечание: Если воспроизведение диска DVD или VCD запущено в библиотеке проигрывателя, то проигрыватель автоматически переключается в режим «Текущий список».
Проигрыватель Windows Media не поддерживает воспроизведение дисков формата Blu-ray. Для воспроизведения диска Blu-ray необходимо использовать программу, которая поддерживает воспроизведение Blu-Ray, и устройство, поддерживающее чтение дисков Blu-Ray.
Если вы ранее выбрали команду RIP CD автоматически на вкладке Копирование музыки в диалоговом окне Параметры или в меню Параметры копирования , компакт-диск сразу начнет копирование после вставки на диск.
Если при воспроизведении DVD-диска возникают проблемы, можно воспользоваться средством устранения неполадок с DVD-дисками в проигрывателе Windows Media для автоматического поиска и решения некоторых распространенных проблем. Подробнее читайте в статье Кодеки: вопросы и ответы.
Полное руководство по подводной навигации
Что такое подводная навигация?
Навигация может быть определена как процесс или действие по точному определению своего местоположения, планированию и следованию по маршруту; это не отличается ни на суше, ни под водой.
Для тех, кто работает под землей, навигация может осуществляться разными способами. Например, некоторым людям может потребоваться только знать, где они находятся по отношению к контрольной точке, некоторым может потребоваться просто добраться до точки и вернуться к исходной точке, в то время как другим может потребоваться точное местоположение с географической привязкой. раз и на очень большие расстояния.Решение и требования к точности зависят от того, что вы делаете.
Процесс оценки подводного местоположения имеет одно ключевое отличие от наземной навигации, так как GNSS или спутниковая навигация не работает под водой. Это означает, что инструменты и методы, используемые для подводной навигации, весьма разнообразны. Сложность и стоимость зависят от требуемой точности.
DVL является важным помощником для дайверов, поскольку GPS и другие бортовые сигналы не работают под водой.Кто пользуется подводной навигацией?
Области применения, требующие подводной навигации, от водолазных систем наведения для солдат специальных операций до больших автономных подводных аппаратов, выполняющих высокоточные исследования дна на больших расстояниях.
Задача состоит в том, чтобы найти баланс между требованиями приложения (длина миссии, максимально допустимая ошибка положения и т. Д.) И ограничениями, которые вы должны учитывать, такими как размер, вес, энергопотребление и стоимость.Этот компромисс является общим для любой инженерной проблемы, поэтому важно быть хорошо осведомленным о том, что различные технологии позволяют вам.
Дайвер хотел бы иметь легкое и недорогое решение, которое также позволяет выполнять скрытые миссии. Между тем, дальняя съемка потребует высочайшего уровня точности, что, конечно же, требует больших затрат.
С помощью доплеровского журнала скорости (DVL) пользователи дистанционно управляемых транспортных средств (ROV) могут обводить траекторию или определять скорость относительно воды, используя сигнал нижнего трека.Проблемы подводного плавания
Самая очевидная проблема с подводной навигацией заключается в том, что постоянно обновляемое определение местоположения должно оцениваться без надежной и надежной спутниковой привязки (например, глобальной навигационной спутниковой системы (GNSS), включая GPS, ГЛОНАСС или Galileo). Если транспортное средство самостоятельно контролирует и отслеживает свое положение, все навигационные датчики и компьютеры должны быть установлены на транспортном средстве.
Привязанные дистанционно управляемые автомобили (ROV) могут управляться с поверхности, где находится оператор.Преимущество этого подхода заключается в том, что можно уменьшить полезную нагрузку на транспортное средство. Это, конечно, означает, что часто есть опытный пилот или «человек в петле», а системы не являются полностью автономными.
Однако даже в отношении привязных транспортных средств наблюдается тенденция к большей автономности. В ответ интегрированные навигационные системы повысили точность, уменьшив при этом размер, вес, мощность и стоимость (т.е. оптимизированы для SWaP-C) по сравнению с тем, что было несколько лет назад.
Высококачественные датчики DVL на заказ помогли создать Fusion, подводный аппарат с эффективной, функциональной и прочной конструкцией.Подводная навигация: возможные решения
Мы находим два класса навигационных систем в общем использовании. Первый основан на акустическом позиционировании, а второй — на идее интеграции выходных данных датчиков движения, таких как акселерометры, датчики вращения и журналы скорости.
Акустические системы позиционирования обеспечивают прямую оценку положения между точками. В этих системах есть контрольная точка на поверхности и подводный источник пинга; это трансивер и транспондер соответственно.Транспондер обеспечивает диапазон и угол к поверхностным узлам прослушивания, когда он меняет положение.
Эти акустические системы позиционирования делятся на два класса: длинная базовая линия (LBL) и ультракороткая базовая линия (USBL).
DVL — важный инструмент навигации для АПА, предназначенных для длительных миссий или с высокими требованиями к точности.Подводная навигация: системы с большой базой
LBL используют сети базовых транспондеров (маяков, узлов) на дне моря в фиксированных положениях.Сеть транспондеров обычно окружает интересующую область. Эти положения впоследствии определяются в процессе калибровки, который требует привязки к положению на поверхности. Как только позиции известны, можно выполнить триангуляцию транспондера для определения позиции в развернутой сети.
Точность обычно лучше одного метра, но может быть и всего несколько сантиметров. Это зависит от размера массива узлов и расстояния разделения — как и следовало ожидать в любой системе триангуляционного позиционирования.В идеале системы LBL используются в местах, где повторяющиеся операции требуют навигации, поскольку создание калиброванного массива занимает много времени. Кроме того, батареи этих узлов LBL необходимо периодически заменять, поэтому эти системы точны, но, как правило, дороги и требовательны к эксплуатации.
Подводная навигация: ультракороткие базовые системы
СистемыUSBL могут не иметь такого же уровня точности, как система LBL, но они предлагают большую гибкость, сниженные эксплуатационные требования и непрерывные оценки положения на поверхности для транспортных средств под поверхностью.
Эти системы работают по классическому принципу дальности и пеленга для оценки положения. Уровень точности для USBL зависит от ожидаемых ошибок оценок дальности и пеленга. Ошибка для каждого из них зависит от диапазона; то есть ошибка увеличивается с увеличением диапазона. Более сложные и дорогие USBL имеют лучшую производительность, характеризуются повышенной точностью и большим диапазоном.
Таким образом, хотя USBL предлагают операторам на поверхности возможность отслеживать свои активы, они также предоставляют средства для транспортных средств, работающих автономно под поверхностью, для определения местоположения с поверхности — там, где есть GNSS.Это поверхностное исправление полезно для транспортных средств, использующих навигационные решения, которые накапливают ошибки с течением времени или на расстоянии. (Узнайте больше об этом в разделе, посвященном навигации с точным расчетом.)
Проблемы с USBL разнообразны, но, пожалуй, наиболее важной является преодоление сложности пути перемещения.
Передача звука на большие расстояния происходит по пути, который определяется профилем скорости звука в водной толще и ее границах.Неоднородные профили скорости звука присутствуют всегда, и когда звук проходит через среду с разными скоростями звука, он преломляется (в соответствии с законом Снеллиуса).
Точное знание этого профиля редко известно, и поэтому оценки угла до транспондера и времени прохождения будут модулироваться этим профилем скорости звука. Погрешность оценок USBL можно уменьшить, зная профиль звука, а также уменьшив расстояние между трансивером и транспондером.Наилучшие оценки положения достигаются, когда сигнал движется вертикально в толще воды.
Еще одна важная проблема, которую необходимо преодолеть с помощью USBL, — это их неспособность поддерживать скрытность, которая может потребоваться, например, в военных приложениях. Пингеры, используемые в USBL для определения местоположения транспортного средства, вряд ли будут совместимы с необходимостью скрытности, поэтому может оказаться невозможным использовать исходное положение на поверхности (на судне).
СистемыUSBL также нуждаются в том, чтобы коммуникационные устройства не были заблокированы друг от друга — должна быть линия прямой видимости, чтобы акустическая энергия могла перемещаться между узлами USBL.Когда трансивер принимает сигнал, он также может обнаруживать повторяющиеся копии, возникающие в результате многолучевого распространения (т. Е. Реверберации). Это обычное явление в мелководных средах, где эхо-сигнал должен перемещаться больше по горизонтали, чем по вертикали. Копии ping будут отскакивать от нижних и поверхностных границ в дополнение к прямому пути между USBL.
Эти копии можно отличить друг от друга, но это не всегда просто. Это особенно актуально, когда копии и оригинал накладываются друг на друга во времени.Таким образом, USBL часто являются хорошим входом в навигацию, а также дополняют более сложные навигационные решения. Но те, кто рассматривает недорогие USBL для небольших транспортных средств, должны подготовиться к периодам потери связи и положения, если транспортное средство подвергается воздействию многолучевого распространения на мелководье, что происходит, когда горизонтальное расстояние намного превышает общую глубину, или если транспортное средство перемещается внутри и вокруг структур, которые блокируют и изменяют путь ping.
Роль точной навигации в подводной навигации
Навигация с расчетом точного счета — это процесс вычисления текущего положения объекта путем применения оценок скорости, времени и направления, поскольку объект находился в ранее определенной позиции.
Изменение положения — это скорость, умноженная на временной интервал, а направление этого изменения положения определяется оценкой курса.
Первые мореплаватели использовали этот метод, хотя это было чревато ошибками, учитывая, что ни одна из отдельных оценок компонентов не была особенно точной с самого начала — и их объединение сделало положение еще хуже. Но если вы просто пытались добраться из одной гавани в другую, то окончательный расчет обычно считался нормальным.
Только после того, как в подводной области были применены методы точного счисления, больше внимания было уделено точности различных компонентов или «датчиков», чтобы уменьшить общую ошибку положения.
Понимание курса и ориентации в навигации с точным счетом
Датчик курса становится особенно интересным для этой формы навигации, потому что небольшие ошибки в измерениях могут привести к большим ошибкам в определении местоположения. Например, ошибка 0.Курс 5 градусов приведет к ошибке в 8,7 метра для прямого курса длиной 1 км. Это тот уровень точности, который можно ожидать от недорогого датчика направления магнитометра. Это также, вероятно, приемлемо для небольших транспортных средств с менее требовательными требованиями. Компас старого корабля — это простейшая форма датчика курса магнитометра.
Датчики курсана основе магнитометра имеют преимущество в виде существенно меньшего размера и меньшего энергопотребления. Однако точность не будет лучше 0.5 градусов. Кроме того, магнитометры также чувствительны к изменениям магнитного поля, которое может исходить от самого транспортного средства, поэтому в идеале их необходимо корректировать калибровкой для фиксированных возмущений магнитного поля. Нарушения в магнитном поле Земли также возникают из-за конструкций в области эксплуатации, таких как трубопроводы и инфраструктура нефтяных месторождений.
График показывает ожидаемую процентную ошибку пройденного расстояния по отношению к ошибке направления и несовпадения датчика курса с датчиком скорости.Альтернативой являются датчики курсана основе гироскопа, обеспечивающие гораздо лучшую точность и не зависящие от магнитного поля Земли. Но нужно быть готовым к увеличению цены, размеров и энергопотребления.
Это блоки датчиков, состоящие из трех осевых гироскопов, которые обладают исключительными характеристиками чувствительности и, следовательно, могут определять вращение Земли и, следовательно, точно определять север. Они называются гироскопами, направленными на север, или гирокомпасами. Обычные гироскопы, направленные на север, которые используются для подводной навигации, — это кольцевые лазерные гироскопы (RLG) и волоконно-оптические гироскопы (FOG).Гироскопы микроэлектромеханических систем (MEMS) не обладают достаточной чувствительностью для выполнения этой задачи.
Гироскопы, ориентированные на север, как правило, непрактичны для небольших и недорогих транспортных средств, но более или менее необходимы для более крупных и дорогих беспилотных подводных аппаратов (БПА), выполняющих длительные миссии или выполняющих изыскательские работы.
Специальные пакеты датчиков также включают трехосевой акселерометр и трехосные гироскопы, что составляет полный пакет инерциальных датчиков с шестью степенями свободы.Сами по себе они могут называться инерциальными измерительными приборами (IMU) и обеспечивать необработанные измерения осевого ускорения и скорости вращения.
IMU, который включает в себя обработку для оценки курса и наклона, может быть описан как эталонная система отношения-курса (AHRS). Можно найти AHRS, которые включают в себя магнитометр для оценки курса или, в качестве альтернативы, гироскоп, ориентированный на север, для оценки курса; последние обычно называют гирокомпасами.
Инерциальные навигационные системы
Инерциальная навигационная система (INS) — это следующий шаг в коммерчески доступных пакетах навигационных датчиков.По сути, это AHRS со встроенными алгоритмами и возможностью обработки для оценки местоположения. Стандартный подход заключается в использовании фильтра Калмана (см. Ниже) для объединения различных источников данных с целью оценки положения.
Можно рассмотреть возможность использования только инерциального датчика для выполнения точной навигации; однако этого недостаточно. Задача состоит в том, чтобы преобразовать оценки ускорения инерциального датчика в смещение. Ускорение от инерционного датчика сначала должно быть интегрировано по времени (умноженное на временной интервал), чтобы получить скорость с некоторой небольшой ошибкой.Эта результирующая оценка скорости затем должна быть снова интегрирована по времени, чтобы прийти к искомой оценке смещения. Это процесс «двойного интегрирования», который подвергает оценки положения ошибке, которая квадратично растет со временем. Такая скорость роста ошибки означает, что ускорение — не очень хороший параметр для оценки смещения положения, необходимого для точного расчета.
Можно использовать акселерометры в течение коротких периодов времени, но через 5, 10 или 20 секунд ошибка вырастет за пределы допустимого уровня.Эти оценки полезны, когда есть пробелы в данных в оценках скорости, но не предлагают долгосрочного решения. Суть в том, что навигационное решение требует метода оценки смещения, который не дрейфует слишком сильно.
Инерциальная навигационная система требует оценки скорости, которая не дрейфует и не допускает изменяющихся во времени смещений. Здесь на помощь приходит доплеровский журнал скорости.
DVL — определение AcronymAttic
Сортировать результаты: по алфавиту | классифицировать ?
| DVL | Цифровая видеотека | |||
| DVL | Darya Varia Laboratoria | |||
| DVL | Цифровые виртуальные библиотеки | |||
| DVL | Deutsche Volleyball Liga | |||
| DVL | Delaware Valley League | Виртуальная библиотека Delaware Valley | ||
| DVL | Доплеровский регистратор скорости | |||
| DVL | Допплеровские журналы скорости | |||
| DVL | Digital Video Labs | |||
| DVL | Лаборатория визуализации дизайна | |||
| DVL | Цифровые видеобиблиотеки | |||
| 902 Лаборатория данных DVL | Ведомственная ветеринарная лаборатория | |||
| DVL | Direct Vent Large | |||
| DVL | Discussion the Velocities | |||
| DVL | Датская ветеринарная лаборатория | |||
| DVL | Лаборатория визуализации Дарема | |||
| DVL | Цифровая универсальная библиотека 0302 DVL | Dimer Vacancy Lines | ||
| DVL | Связь с домашним насилием | |||
| DVL | 9010 | |||
| DVL | Цифровая визуальная библиотека | |||
| DVL | Уровень тома данных | |||
| DVL | Delphi Viareggio | 9010 Виртуальная библиотека|||
| DVL | Виртуальная библиотека Дрездена | |||
DVL: Дерматология, венерология и проказа
После отделения психиатрии меня направили в отделение ДВЛ.Когда я впервые узнал, что буду наблюдать в отделе DVL, я понятия не имел, что означает DVL; Я никогда раньше не слышал об этом аббревиатуре. Судя по всему, это означает дерматология, венерология и проказа. Интересно, что когда я искал в Google «Дерматология, венерология и лепра», все веб-сайты, которые я видел, были связаны с индийскими больницами / медицинскими школами, поэтому я предполагаю, что аббревиатура DVL используется в основном в Индии. Это могло быть связано с тем, что уровень заболеваемости проказой в Индии был одним из самых высоких, поэтому проказа была специально включена в название отдела.
Это вход в отдел DVL.
Это часть зала ожидания отделения DVL.
У большинства пациентов, которые обращались во время моего пребывания в этом отделении, были высыпания, отметины или родинки. Студент аспирантуры (PG) сказал, что наиболее распространенными состояниями являются инфекции (например, чесотка с вторичными инфекциями), поверхностные грибковые инфекции, угри и гиперпигментация (например, меланома). Помимо этих распространенных состояний, пациенты также обращаются с псориазом, проказой (которая уменьшается), реакцией на лекарства и алопецией.
Это операционный кабинет дерматологического отделения.
Вот три самых интересных диагноза, с которыми я столкнулся за время работы в DVL:
- Tinea capitis со вторичной инфекцией: голова пациента заразилась паразитом, который оставил рану на голове. Из-за плохой гигиены пациента на эту рану попали личинки, которые росли внутри и снаружи раны. К тому времени, когда я услышал об этом пациенте, все личинки, которые были снаружи раны, были удалены, но некоторые личинки все еще оставались внутри раны.Лекарство, которое раздражает личинок, прикладывалось к ране, чтобы эти личинки медленно выходили наружу.
- Pemphigus vulgaris: существует три слоя кожи (эпидермис, дерма и подкожный слой), которые удерживаются вместе с помощью белков. В организме одного пациента вырабатывались аутоантитела, атакующие эти белки. Итак, теперь между этими ячейками были промежутки, позволяющие жидкости заполнить это пространство. Это приводило к заполненным гноем кожным поражениям на груди и спине пациента.
- Многоформная эритема: Это кожное заболевание обычно является реакцией на лекарства или вызвано простым герпесом.В данном случае это была реакция на лекарства. Этот пациент обратился к врачу, работающему с RMP (я расскажу о них ниже), и принимал местные препараты (возможно, на растительной основе) для лечения другого заболевания. Эти нативные препараты приводили к развитию кожных повреждений, которые были заполнены голубой жидкостью в центре.
РМП Врачи
Все, что я знаю о врачах RMP, основано на том, что я узнал от студентов PG в отделении DVL. Я попытался найти информацию об этих врачах в Интернете, но, похоже, не могу найти о них много информации.Я спрошу других врачей и постараюсь рассказать вам больше о докторах РМП в моем следующем блоге. По словам студентов PG, врачи RMP наблюдают за врачами в течение нескольких лет, чтобы изучить основы, и они начинают выписывать рецепты на основе того, что им известно. Врачи РМП практикуют в основном в деревнях, потому что люди в деревнях часто бедны и не имеют образования. Поскольку врачи RMP предоставляют свои услуги за меньшую сумму и удобно расположены в деревнях, они могут быть привлекательным вариантом. Но на самом деле у этих врачей нет надлежащего медицинского образования или сертификатов, чтобы предоставлять все услуги, которые они часто предоставляют, что может быть очень вредным для пациентов.Например, было множество случаев, когда эти врачи пытались провести операции, для которых они не имели достаточной квалификации. Но, как я уже сказал, я буду исследовать их больше и, возможно, напишу о них в своем следующем блоге.
Geomatching | DVL — Доплеровские записи скорости
CountryAfghanistanAland IslandsAlbaniaAlgeriaAndorraAngolaAnguillaAntarcticaAntigua и BarbudaArgentinaArmeniaArubaAustraliaAustriaAzerbaijanBahamasBahrainBangladeshBarbadosBelarusBelgiumBelizeBeninBermudaBhutanBoliviaBonaire, Синт-Эстатиус и SabaBosnia и HerzegovinaBotswanaBouvet IslandBrazilBritish Индийский океан TerritoryBritish Virgin IslandsBruneiBulgariaBurkina FasoBurundiCambodiaCameroonCanadaCape VerdeCayman IslandsCentral Африканский RepublicChadChannel IslandsChileChinaChristmas IslandCocos IslandsColombiaComorosCongoCook IslandsCosta RicaCroatiaCubaCuracaoCyprusCzech RepublicDenmarkDjiboutiDominicaDominican RepublicEcuadorEgyptEl SalvadorEquatorial GuineaEritreaEstoniaEthiopiaFalkland IslandsFaroe IslandsFijiFinlandFranceFrench PolynesiaFrench Южный TerritoriesGabonGambiaGeorgiaGermanyGhanaGibraltarGreeceGreenlandGrenadaGuadeloupeGuamGuatemalaGuianaGuineaGuinea-BissauGuyanaHaitiHawaiHoly SeeHondurasHong KongHungaryIcelandIndiaIndonesiaIranIraqIrelandIsle из ManIsrae lItalyIvory CoastJamaicaJapanJordanKazakhstanKenyaKiribatiKosovoKuwaitKyrgyzstanLaoLatviaLebanonLesothoLiberiaLibyaLiechtensteinLithuaniaLuxembourgMacaoMacedoniaMadagascarMadeiraMalawiMalaysiaMaldivesMaliMaltaMarshall IslandsMartiniqueMauritaniaMauritiusMayotteMexicoMicronesiaMoldovaMonacoMongoliaMontenegroMontserratMoroccoMozambiqueMyanmarNamibiaNauruNepalNetherlandsNew CaledoniaNew ZealandNicaraguaNigerNigeriaNiueNorfolk IslandNorth KoreaNorthern Mariana IslandsNorwayOmanPakistanPalauPalestinePanamaPapua Новый GuineaParaguayPeruPhilippinesPitcairn IslandsPolandPortugalPuerto RicoQatarReunionRomaniaRussiaRwandaSaint BarthelemySaint Елены, Вознесения и Тристан-да CunhaSaint Киттс и NevisSaint LuciaSaint MartinSaint Пьер и MiquelonSaint Винсент и GrenadinesSamoaSan MarinoSao Томе и PrincipeSaudi ArabiaSenegalSerbiaSeychellesSierra LeoneSingaporeSint MaartenSlovakiaSloveniaSolomon IslandsSomaliaSouth AfricaSouth Джорджия и Южные Сандвичевы IslandsSouth KoreaSouth SudanSp ainSri LankaSudanSurinameSvalbard и Ян MayenSwazilandSwedenSwitzerlandSyriaTaiwanTajikistanTanzaniaThailandTimor-LesteTogoTokelauTongaTrinidad и TobagoTunisiaTurkeyTurkmenistanTurks и Кайкос IslandsTuvaluUgandaUkraineUnited Арабского EmiratesUnited KingdomUnited StatesUruguayUS Virgin IslandsUzbekistanVanuatuVenezuelaVietnamWallis и FutunaWestern SaharaYemenZambiaZimbabwe
ArduSub Исследования и разработки: DVL
Просматривая форумы нашего сообщества, вы можете встретить термин «DVL».Что это за оборудование и чем оно полезно?
Что такое DVL?
Doppler Velocity Log (DVL) — это подводный навигационный прибор, который имеет акустический «замок» на дне, как однолучевой эхолот. Однако, помимо измерения расстояния до дна, как эхолот, DVL также измеряет скорость относительно дна. Это измерение относительной скорости затем можно использовать для удержания устойчивого положения, получения показаний скорости или навигации без необходимости использования акустической системы позиционирования.DVL также позволяет транспортному средству управлять автономно и облегчает пилотам управление транспортным средством, подобно датчикам обзора в воздушном дроне, таком как DJI Mavic.
Вот несколько дополнительных ссылок, которые более подробно описывают:
Экспериментальные испытания
Помня об этом, Nortek любезно предоставил Blue Robotics DVL1000 для тестирования. DVL1000 является идеальным оборудованием благодаря своей высокой точности и тщательной интеграции документации.
Nortek DVL1000
Установка оборудования
Для установки DVL1000 на BlueROV2 потребовалось просверлить отверстия с соответствующим расстоянием между ними на нижней панели рамы и закрепить DVL на месте. Была установлена модифицированная платформа Payload Skid, которая действовала как защитная клетка.
Nortek DVL1000 установлен на BlueROV2
Был построен специальный кабель с использованием линейного соединяемого по мокрому коннектора Seacon MCIL8 и пенетратора на другом конце. Кабель был оканчивается разъемом RJ45, и на соответствующих проводах были установлены лопатки для настройки связи через Ethernet.
3-портовый коммутатор Ethernet был установлен внутри BlueROV2 поверх Fathom-X и имел следующие соединения:
- Фатом-Икс
- Raspberry Pi 3B
- Nortek DVL1000
3-портовый коммутатор Ethernet, используемый для интеграции DVL
Интеграция с ArduSub
ArduPilot имеет ряд библиотек, доступных для навигации без GPS. Две библиотеки, наиболее подходящие для интеграции DVL, — это Optical Flow и Visual Odometry.Библиотека визуальной одометрии была выбрана для первой попытки.
Команда разработчиков программного обеспечения Blue Robotics написала драйвер для преобразования предложений позиции из DVL в сообщения VISION_POSITION_DELTA, которые могут быть интерпретированы прошивкой ArduSub.
Физические испытания
После тестирования драйвера с помощью симулятора SITL (программное обеспечение в цикле) было проведено физическое тестирование в пуле Blue Robotics.
Удержание позиции и навигация без GPS были успешно продемонстрированы с результатами, показанными на видео ниже:
Поддержка ArduSub будущего
Поддержка DVL не реализована в текущей версии ArduSub, но разработчики ArduSub в настоящее время работают над этим.Плановых сроков внедрения нет, так как функция должна быть тщательно протестирована на доступном оборудовании.
M&G DuraVent 6DVL-ADT Duravent DVL Переходник для дымохода, черный —
В настоящее время недоступен.
Мы не знаем, когда и появится ли этот товар в наличии.
- Убедитесь, что это подходит введя номер вашей модели.
- Разработан для использования с двустенной печной трубой DVL диаметром 6 дюймов.
- Используется для подключения двустенного DVL к DuraTech, DuraPlus, DuraPlus HTC и DuraLiner для установки через стену или потолок.
- Материал конструкции: внутренняя поверхность из нержавеющей стали 0,016 дюйма, наружная поверхность из оцинкованной стали 0,018 дюйма, окрашенная в черный цвет.
5 | DVL | Доплеровский журнал скорости Навигация, скорость, датчик | Навигация, скорость, датчик | |||||
4 | Dvl | Медицина, наука | ||||||
4 | Dvl | DishevelledMedical, молекулярная биология, биология | Медицина, молекулярная биология, биология | |||||
20B | Disheveled медицинская биохимия||||||||
2 | DVL | Датская ветеринарная лаборатория Ветеринария, медицина, животные | Ветеринария, медицина, животные | |||||
2 | DVL | Медицина, Технологии, Здоровье 901 09 | ||||||
2 | DVL | Региональный аэропорт Девилс-Лейк Код IATA, код аэропорта, код IATA | Код IATA, код аэропорта, код IATA | |||||
2 | Diamond | DVL Valley Lake Fishing, Bass, Lake | Fishing, Bass, Lake | |||||
2 | DVL | Digital Video Link Technology | Technology | |||||
105 | ВИРТУАЛЬНАЯ БИБЛИОТЕКА Программа, Технология, Программное обеспечение | Программа, Технология, Программное обеспечение | ||||||
1 | DVL | Чертовски уязвимый Linux Linux, Технологии, Безопасность | Linux, Технологии, Безопасность | DVL | Данные и соль; Voice Logger + 1 вариант Военные, Министерство обороны, Правительство | Военные, Министерство обороны, Правительство | ||
1 | DVL | Data & sol; Voice Logger Военные, Армия, Министерство обороны | Военные, армия, министерство обороны | |||||
1 | DVL | Dataline Visual Link | ||||||
1 | DVL | 0404 9 Jakart6 , Technology, Джакарта | ||||||
1 | DVL | Линия Дирн-Вэлли | ||||||
1 | DVL | 24 | DVL | глубокая часть латеральной широкой мышцы бедра Медицинская | Me dical | |||
1 | DVL | Глубокая часть Vastus Lateralis Физиология, биология, медицина | Физиология, биология, медицина | |||||
1 | 90910 обширный регион lateralis МедицинскийМедицинский |
